集中控制是指在组织中建立一个相对稳定的控制中心，由控制中心对组织内外的各种信息进行统一的加工处理，发现问题并提出问题的解决方案。这种形式的特点是所有的信息（包括内部、外部）都流入中心，由控制中心集中加工处理，且所有的控制指令也全部由控制中心统一下达。集中控制是一种较低级的控制，只适合于结构简单的系统，如小型企业、家庭作坊等。

集中控制是一种较低级的控制，只适合于结构简单的系统，如小型企业、家庭作坊等。

数字化手术室对于提高手术质量及效率具有重要的意义，设计和实现手术室内各种医疗设备的集中控制，是数字化手术室建设的重点和难点；针对国内现有手术室医疗设备普遍存在种类繁多，控制面板硬件设计差异较大，集中控制不易实现等问题，采用单片机+CPLD

硬件架构，通过CAN总线进行通信，设计了医疗设备集中控制系统，实现了对包括手术床、高频电刀、无影灯、内窥镜等在内的多种医疗设备的集中控制，测试结果表明，系统运行稳定，安全可靠，操作方便。

设备集中控制面临的难题

（1）设备集中控制的兼容性。在现有的手术室内，医疗设备种类繁多，各种设备控制面板的差异较大。面板按键数量及键盘工作方式（包括独立键盘和矩阵键盘）各不相同，面板指示（包括LED灯、七段数码管等）也不相同。并且现有手术室设备大多数都是独立的单元，没有对外统一的通信接口。

（2）集中控制的安全可靠性。集中控制的通信质量优劣直接关系到手术的安全性及效率，由于手术室空间有限、电气设备繁多，这就要求主控工作站和受控设备之间的通信要及时、准确可靠，抗干扰能力强。所以手术室内医疗设备集中控制的实现具有一定的困难。

设备集中控制解决方案

设计医疗设备集中控制接口模块，内嵌在医疗设备端，设备自身硬件系统不需做变动，仅将操作面板的信号线接至该接口模块，即可通过该集中控制系统与集中控制主机进行互联通信 。集中控制接口模块硬件采用单片机+CPLD结构，通信采用CAN总线协议。单片机作为MCU，通过CAN总线协议实现与控制主机之间的通信功能，实时接收主控机的操作信号并向其反馈设备的显示数据。