黄攀峰，1974年8月出生于陕西富平，香港中文大学自动化与计算机辅助工程系博士，西北工业大学航天学院教授，博士生导师。现任西北工业大航天学院院长，曾任西北工业大学自动化学院院长、图书馆馆长等。国家杰出青年基金获得者，国家“万人计划”科技创新领军人才。

中文名：黄攀峰

国籍：中国

出生地：陕西富平

出生日期：1974年08月

毕业院校：西北工业大学、香港中文大学

学位/学历：博士

职业：教师

专业方向：智能空间机器人技术、遥操作技术、人工智能，自主智能系统

职务：院长

学术代表作：Tethered Space Robot: Dynamics, Measurement, and Control，Elsevier, 2017.10

主要成就：国家杰出青年科学基金获得者（2017）；国家“万人计划”领军人才（2017）

学科：航空宇航科学与技术、控制科学与工程

1998-2001，西北工业大学航天学院导航、制导与控制专业攻读硕士学位

2001-2002，香港中文大学自动化与计算机辅助工程系，助理研究员

2003-2005，香港中文大学自动化与计算机辅助工程系攻读博士学位

2006- 今，西北工业大学副教授（2005，特评）、教授（2008，破格）、博导（2009）

2012- 2016， 西北工业大学航天学院航天应用技术系 系主任

2018 - 2022.11，西北工业大学自动化学院 院长

2022.11 - 2023.12 任西北工业大学图书馆 馆长

2024年1月起， 任西北工业大学航天学院 院长

2. 空间机器人技术，研究生课程，40学时

3. 航天科学与技术概论，本科生课程，48学时

4. 先进在轨服务技术，本科生课程，32学时

5. 空间操作与控制技术，研究生课程，40学时

研究方向

主要从事新型空间机器人技术研究、空间机器人动力学与控制研究、智能技术、机器视觉、空间机器人遥操作技术、空间细胞机器人技术等方面的研究工作

1. 空间智能机器人技术

2. 空间遥操作技术

3. 智能控制技术

4. 机器视觉

5. 飞行器导航、制导与控制

6. 复杂空间绳系系统动力学与控制

7. 空间细胞机器人技术

8. 人机融合智能技术

9. 分布式群体智能技术

10. 自主智能系统

科研项目

主持国家重点研发项目、国家自然科学基金重大科研仪器研制项目、杰青、重点，国家863计划重大项目、重点项目，教育部、载人航天配套项目等20多项

1.国家自然科学基金重大科研仪器研制项目，绳系着陆式小行星环境探测器研制， 2024.1--2028.12

2. 国家重点研发计划项目负责人（首席科学家）， 大跨度桥梁检测作业机器人， 2019.12--2022.11

3. 国家杰出青年科学基金， 空间机器人基础理论与关键技术研究，2018-2022

4. 国家自然科学基金重大研究计划重点项目，开放式空间刚-柔智能群体的基础理论与关键技术研究，2019-2022

5. 国家863计划项目，***飞行器导航、制导与控制，2006-2008

6. 国家自然科学家基金项目，空间机器人接触碰撞动力学与后碰撞控制机理研究，2009-2011

7. 国家863计划重大项目，空间***遥操作系统研制、集成、联试，2008-2011

8. 国家863计划重点项目，空间***系统研究，2007-201191. 国家863计划重大项目，空间***遥操作系统正样研制，2011-2012

9. 国家863计划重点项目，空间***关键技术研究，2011-2016

10. 国家863计划重大项目，空间***手控器研制，2012-2013

11. 国家863计划重大项目，空间机器人***特性研究及试验，2013-2014

12. 国家863计划重大项目，遥操作***非合作目标抓捕研究及试验，2015-2016

13. 国家自然科学基金项目，空间绳系飞网机器人柔性组合体动力学与协调控制方法研究，2013-2016

14. 载人航天配套项目，空间站小型机械臂地面遥操作系统研制，2014-2017

在国内外重要期刊和重要国际会议上已发表学术论文100多篇，有80多篇论文被SCI或EI检索。出版《空间绳系机器人技术》和《空间遥操作技术》专著各一部。

1. Panfeng Huang, Fan Zhang,Theory and Applications of Multi-Tethers in Space,Springer, 2020. 1

2.Panfeng Huang, Zhongjie Meng, Jian Guo, Fan Zhang,Tethered Space Robot: Dynamics, Measurement, and Control，Elsevier,2017.10

3.黄攀峰，孟中杰，空间绳系机器人技术，中国宇航出版社，2014年8月

4. 黄攀峰，刘正雄，空间遥操作技术，中国国防工业出版社，2015年2月

主要代表论文(*为通讯作者) ：

Yakun Zhao, Fan Zhang*, Panfeng Huang, Impulsive Super-twisting Sliding Mode Control for Space Debris Capturing via Tethered Space Net Robot,IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2019,DOI: 10.1109/TIE.2019.2940002(中科院1区， IF: 7.503)

Zhenyu Lu，Panfeng Huang* and Zhengxiong Liu，Relative Impedance-based Internal Force Control for Bimanual Robot Teleoperation with Varying Time Delay，IEEE Transactions on Industrial Electronics，67(1): 778- 789, Jan. 2020 DOI:10.1109/TIE.2019.2907446.(中科院1区， IF: 7.503)

Haifei Chen, Panfeng Huang*, Zhengxiong, Liu, Mode Switching Based Symmetric Predictive Control Mechanism for Networked Teleoperation Space Robot System，IEEE/ASME Transactions on Mechatronics，24(6): 2706-2717,Dec. 2019(中科院1区， IF: 4.393)

Zhenyu Lu,Panfeng Huang*, Zhengxiong Liu and Haifei Chen, Fuzzy Observer-based Hybrid Force/Position Control Design for a Multiple-sampling-rate Bimanual Teleoperation System,IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 27(7): 1383-1396, July,2019,DOI:10.1109/TFUZZ.2018.2878201(中科院1区，IF: 8.759)

Lu Chen,Panfeng Huang*, Jia Cai, Extracting and Matching Lines of Low-textured Region in Close-range Navigation for Tethered Space Robot,IEEE Transactions on Industrial Electronics, 66(9): 7131-7140,September, 2019,DOI:10.1109/TIE.2018.2879286(中科院1区， IF: 7.503)

Ya Liu,Panfeng Huang*, Fan Zhang, Yakun Zhao, Distributed Formation Control Using Artificial Potentials and Neural Network for Constrained Multi-agent Systems,IEEE Transactions on Control Systems Technology,December,2018,DOI:10.1109/TCST.2018.2884226(中科院2区， IF: 4.883)

Ya Liu, Fan Zhang, Panfeng Huang, Fixed-time consensus tracking for second-order multi-agent systems under disturbance,IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019,DOI:10.1109/TSMC.2019.2944392(中科院1区， IF: 7.351)

Panfeng Huang*, Yingbo Lu, Ming Wang, Zhongjie Meng, Yizhai Zhang, Fan Zhang, Post-capture Attitude Takeover Control of a Partially Failed Spacecraft with Parametric Uncertainties,IEEE Transactions on Automation Science and Engineering,16(2): 919-930, April, 2019 (中科院2区， IF:5.224)

Yakun Zhao,Panfeng Huang*, Fan Zhang, Zhongjie Meng, Contact Dynamics and Control for Tethered Space Net Robot,IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems,55(2):918-929, April, 2019(中科院2区， IF: 2.797)

Yizhai Zhang,Panfeng Huang*, Zhongjie Meng, Zhengxiong Liu, Precise Angles-Only Navigation for Noncooperative Proximity Operation With Application to Tethered Space Robot,IEEE Transactions on Control Systems Technology, 27(3):1139-1150,May,2019(中科院2区，IF: 4.883)

Zhenyu Lu,Panfeng Huang*, Zhengxiong Liu, Predictive Approach for Sensorless Bimanual Teleoperation under Random Time Delays with Adaptive Fuzzy Control,IEEE Transactions on Industrial Electronics, 65(3):2439-2448, March, 2018(中科院1区，IF: 7.503)

Zhongjie Meng,Panfeng Huang*, Approach Modeling and Control of an Autonomous Maneuverable Space Net,IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 53(6): 2651-2661, December, 2017(中科院2区， IF: 2.797)

Panfeng Huang*, Fan Zhang, Jia Cai, Dongke Wang, Zhongjie Meng, Jian Guo, Dexterous Tethered Space Robot: Design, Measurement, Control and Experiment,IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 53(3):1452-1468, June, 2017(中科院2区， IF: 2.797, ESI 高被引论文)

Fan Zhang,Panfeng Huang*,Releasing Dynamics and Stability Control of Maneuverable Tethered Space Net,IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 22(2):983-993, April,2017(中科院1区， IF: 4.393，ESI 高被引论文)

Panfeng Huang*, Dongke Wang, Zhongjie Meng, Fan Zhang and Zhengxiong Liu, Impact Dynamic Modelling and Adaptive Target Capturing Control for Tethered Space Robots with Uncertainties，IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 21(5):2260-2271, October,2016(中科院1区，IF: 4.393,ESI 高被引论文)

获奖记录

2007年入选教育部“新世纪优秀人才”奖励计划

2011年获国家高技术发展计划（863计划）“十一五”攻关先进个人

2012年获得军队科技进步一等奖（排名第4）

2014年获得国防技术发明二等奖（排名第1）

科学中国人（2014）年度人物“杰出青年科学家”奖

2016年入选科技部中青年科技创新领军人才

2017年国家杰出青年科学基金获得者

2017年入选国家“万人计划”科技创新领军人才

2019年获得国防技术发明二等奖（排名第1 ）

2021年度陕西省自然科学一等奖，获奖项目《空间绳系系统的高效稳定控制理论及其应用研究》，获奖人员：黄攀峰,张帆,张夷斋,孟中杰,刘正雄