武卒指战国时期魏国的兵制， 制定于魏惠王时，是魏国经过考选和训练的精锐铁甲重装步兵。《汉书·刑法志》：“魏惠以武卒奋。”

引证解释

《荀子·议兵》详述其制度，亦见于《汉书·刑法志》。魏考选武卒，其法：衣三属之甲（上衣、大腿、小腿），手执十二石力之弩，背负箙矢五十个，带三天口粮，头上戴盔，提戈佩剑，半天（从天明到中午）跑完一百里路（约82里。陈梦家推算：西汉的里相当于今417.53米），才得中选。合格后免其赋役，优其田宅。

战国时魏国按规定标准选拔的步兵

中选条件是：身穿三套拥身甲、能拉开十二石的弩、背着能装五十只箭矢的器具、把戈扛在肩上头戴盔帽、腰挂利剑、带三天的干粮半天疾行一百里。是战国时期诸侯国中最强悍的步兵，曾以五万武卒打败秦国五十万大军，创造了世界军事史的奇迹。

入选武卒的，就免除他家的徭役和宅田税，退役后依然享受上述权利。荀子认为此制的缺点是士卒的体力保持不了几年，但优待条件不便剥夺，又不能不补选。于是，受到优待的人越来越多，国家的税收必然越来越少。因此荀子判断：“此危国之兵也。”